Kenguruja löytyy usein avoimilta alueilta, kuten nurmikoista ja metsästä. He elävät tyypillisesti 50–100 yksilön ryhmissä. Kengurut ovat sosiaalisia eläimiä ja he harjoittavat usein leikkisää käyttäytymistä, kuten nyrkkeilyä, potkua ja hyppäämistä.
Kengurut ovat tärkeä osa Australian ekosysteemiä. Ne auttavat leviämään siemeniä ja ovat myös ruokalähde muille eläimille, kuten dingoille, käärmeille ja krokotiileille.