Miksi yhdelläkään eläimellä ei ole kolme jalkaa?

Eläimillä on kuitenkin kolme jalkaa, niitä kutsutaan jalustaksi. Jalustat löytyvät yleisimmin niveljalkaisten perheestä, joka koostuu hyönteistä, arachnideista ja äyriäisistä.