Kenguruyhdistyksessä vauvoja kutsutaan hellästi "Joeys". Äidin pussin sisällä olevan lyhyen raskausajan jälkeen Joeys syntyy alikehittyneessä tilassa. He jatkavat kasvuaan ja kehittyvää asuessaan turvallisesti pussissa, missä heillä on pääsy maitoon ja jatkuvaan suojaukseen. Joeys muodostavat voimakkaan siteen äitinsä kanssa tämän varhaisen kenguru -vanhemmuuden vaiheen aikana.